MIT機(jī)械手可感知地下被埋物體，超細(xì)手指在地下轉(zhuǎn)向靈活觸感敏銳
發(fā)布時間：
2021-06-18 16:20
如果機(jī)械手伸進(jìn)沙子、泥土、大米等顆粒狀材料里，辨別并抓取被埋物體，這就變得很難了。
要做到這一點(diǎn)，第一個挑戰(zhàn)是形式問題，機(jī)器人需要足夠纖細(xì)的手指，以穿透沙子，不僅如此，還要靈活的自由扭動，并且要足夠靈敏以感覺到埋藏物體的具體形狀。
MIT的研究人員找到了一種名為GelSight的觸覺傳感器，可以充當(dāng)“Digger Finger”的“手指”。該傳感器由一層透明的凝膠組成，上面覆蓋著一層反射膜，當(dāng)物體壓在上面時，反射膜會變形。
立即咨詢
實(shí)時資訊
2023-11-07
2023-10-28
2023-10-18
2023-10-08
2023-09-28
2023-09-18
在線搜索
質(zhì)量贏得顧客，誠信創(chuàng)造未來
關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手、堆垛機(jī)械手、全自動機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、玻璃碼垛機(jī)械手、自動上下料機(jī)械手
聯(lián)系我們
